Znak B-34 „koniec ograniczenia prędkości” stosuje się w celu uchylenia ograniczenia prędkości, wprowadzonego znakiem B-33. Znak B-34 umieszcza się na końcu odcinka drogi o ograniczonej prędkości, jeżeli ograniczenie to nie zostało uchylone przez skrzyżowanie.
Przykład znaku wygenerowanego przez program GA ZNAKI: