Znak A-23 „stromy podjazd” stosuje się przed pojazdami o wzniesieniu co najmniej 8 % na drogach położonych w terenie górzystym i co najmniej 6 % – na pozostałych drogach oraz przed innymi wzniesieniami, na które wjazd jest utrudniony, np. ze względu na ostre zakręty lub zły stan nawierzchni. Pod znakiem umieszcza się tabliczkę T-9 wskazującą rzeczywistą wartość nachylenia pojazdu z dokładnością do 1 %.
Przykład znaku wygenerowanego przez program GA ZNAKI: